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作为一种陈旧的技艺,折纸术原理在微型机器人规划范畴“焕发了重生”。(图片来历:
《先进功用资料》杂志7月30日报导,美国密歇根大学机械工程学教授Kenn Oldham和博士生Yi Zhu等证明,陈旧的日本折纸工艺,能够扩展微型机器人的功用,为医疗设备和传感等许多范畴发明更多可能性。
论文作者、密大助理教授Evgueni Filipov说:“作为首个将‘折纸功用’引进集成微机器人体系的团队,咱们供给了一种规划、制作和驱动微型机器人的新方法。”
研究人员规划的机器人能够以一种形状完结一项使命,然后重新配置为另一种形状,参加另一项使命。为添加微型机器人的活动范围,需求尽可能大视点折叠。Oldham团队现已制作出了折叠度超越90度的微型机器人——更大的折叠度使微型机器人能具有更杂乱的形状。此外,这些机器人的速度很快,而且不依赖内热或外磁场等外部影响。
研究人员表明,尽管微型机器人现在还需求由缆绳操控,但终究,车载电池和微操控器将为体系供给电流。
Filipov解说说:“电流流经机器人的金层时,会发生热量。咱们使用热量操控微型机器人的运动——加热驱动折叠,冷却使其打开。为了让机器人折叠并坚持折叠状况,咱们会让体系过热。由此,咱们我们能够进行折叠编程。”